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| 機構解析と言うときに、機構学に基づくリンクなどの幾何的な剛体運動を分析する ものが古くからあり2ＤＣＡＤを中心に活用されてきた。最近は、3ＤＣＡＤの機能の一つとして、またDigital Mock Upソフトの機能として剛体的な機構シミュレーションが備わってきている。 一方、ＣＡＥの観点からは動力学（多質点系のバネ質点モデル）による、動的な時刻歴応答を求めるニーズが増加している。MBD（Multi Body Dynamics）とも呼ばれ、従来の機構学と異なり部材の変形まで考慮できるようになっており、FEMとの連成が進行すると思われる。 |